- Portada
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- Contenido
- Prólogo
- Introducción
- Capítulo 1. Introducción a la teoría de robots
- Capítulo 2. Arquitectura del robot
- Capítulo 3. Planificación de trayectorias
- Capítulo 4. Cinemática de los robots
- Capítulo 5. Dinámica de los robots
- Capítulo 6. Controladores para manipuladores de robot
- Capítulo 7. Modelamiento y control de trayectorias completo en Matlab
- Apéndice. Introducción al Matlab
- Bibliografía