• Portada
• Portadilla
• Presentación
• Contenido
• Capítulo 1 Geometría del movimiento
• Capítulo 2 Composición de los movimientos en los mecanismos
• Capítulo 3 Análisis de las velocidades
• Capítulo 4 Análisis de las aceleraciones
• Capítulo 5 Ecuación de velocidades en el movimiento relativo
• Capítulo 6 Análisis estático del sólido con movimiento plano
• Capítulo 7 Análisis dinámico del sólido en el movimiento plano
• Capítulo 8 Variación cíclica de la energía cinética en las máquinas
• Bibliografía