- Portada
- Preliminares
- Portadilla
- Legal
- Contenido breve
- Contenido detallado
- Presentación
- Prefacio
- 1. Introducción a la dinámica
- 1.1 Introducción
- 1.2 Derivadas de funciones vectoriales
- 1.3 Posición, velocidad y aceleración de una partícula
- 1.4 Mecánica newtoniana
- Problemas de ejemplo
- Repaso de ecuaciones
- Problemas
- 2. Dinámica de una partícula: coordenadas rectangulares
- 2.1 Introducción
- 2.2 Cinemática
- Problemas de ejemplo
- Problemas
- 2.3 Cinética: método fuerza-masa-aceleración
- 2.4 Dinámica del movimiento rectilíneo
- Problemas de ejemplo
- Problemas
- 2.5 Movimiento curvilíneo
- Problemas de ejemplo
- Problemas
- Repaso de ecuaciones
- Problemas de repaso
- 3. Dinámica de una partícula: coordenadas curvilíneas
- 3.1 Introducción
- 3.2 Cinemática: coordenadas de trayectoria (normal-tangencial)
- Problemas de ejemplo
- Problemas
- 3.3 Cinemática: coordenadas polares y cilíndricas
- Problemas de ejemplo
- Problemas
- 3.4 Cinética: método de fuerza-masa-aceleración
- Problemas de ejemplo
- Problemas
- Repaso de ecuaciones
- Problemas de repaso
- 4. Principios de trabajo-energía y de impulso-cantidad demovimiento para una partícula
- 4.1 Introducción
- 4.2 Trabajo de una fuerza
- 4.3 Principio de trabajo y energía cinética
- Problemas de ejemplo
- Problemas
- 4.4 Fuerzas conservativas y la conservación de la energía mecánica
- Problemas de ejemplo
- Problemas
- 4.5 Potencia y eficiencia
- Problemas de ejemplo
- Problemas
- 4.6 Principio de impulso y cantidad de movimiento
- Problemas de ejemplo
- Problemas
- 4.7 Principio de impulso y cantidad de movimientos angulares
- Problemas de ejemplo
- Problemas
- Repaso de ecuaciones
- Problemas de repaso
- 5. Dinámica de sistemas de partículas
- 5.1 Introducción
- 5.2 Cinemática de movimiento relativo
- Problemas de ejemplo
- Problemas
- 5.3 Cinemática de movimiento restringido
- Problemas de ejemplo
- Problemas
- 5.4 Cinética: método de fuerza-masa-aceleración
- Problemas de ejemplo
- Problemas
- 5.5 Principios de trabajo-energía
- 5.6 Principio de impulso y cantidad de movimiento
- 5.7 Principio de impulso y cantidad de movimiento angular
- Problemas de ejemplo
- Problemas
- 5.8 Impacto plástico
- 5.9 Movimiento impulsivo
- Problemas de ejemplo
- Problemas
- 5.10 Impacto elástico
- Problemas de ejemplo
- Problemas
- Repaso de ecuaciones
- Problemas de repaso
- 6. Cinemática plana de cuerpos rígidos
- 6.1 Introducción
- 6.2 Movimiento angular en un plano
- 6.3 Rotación respecto a un eje fijo
- Problemas de ejemplo
- Problemas
- 6.4 Movimiento relativo de dos puntosen un cuerpo rígido
- 6.5 Método de velocidad relativa
- Problemas de ejemplo
- Problemas
- Repaso de ecuaciones
- Problemas de repaso
- 7. Cinética plana de cuerpos rígidos: método defuerza-masa-aceleración
- 7.1 Introducción
- 7.2 Momento de inercia de masa; cuerpos compuestos
- Problemas de ejemplo
- Problemas
- 7.3 Cantidad de tiempo angular de un cuerpo rígido
- 7.4 Ecuaciones de movimiento
- 7.5 Método de fuerza-masa-aceleración: movimiento de un plano
- Problemas de ejemplo
- Problemas
- Repaso de ecuaciones
- Problemas de repaso
- 8. Cinética plana de cuerpos rígidos: métodos de trabajo-energía y deimpulsos-cantidad de movimiento
- 8.1 Introducción
- 8.2 Trabajo y potencia de un par
- 8.3 Energía cinética de un cuerpo rígido
- Problemas de ejemplo
- Sin título
- 8.4 Principio de trabajo-energía y conservación de la energía mecánica
- Problemas de ejemplo
- Problemas
- 8.5 Diagramas de la cantidad de movimiento
- 8.6 Principios de impulso-cantidad de movimiento
- Problemas de ejemplo
- Problemas
- 8.7 Impacto del cuerpo rígido
- Problemas de ejemplo
- Problemas
- Repaso de ecuaciones
- Problemas de repaso
- 9. Vibraciones
- 9.1 Introducción
- 9.2 Vibraciones libres de partículas
- Problemas
- 9.3 Vibraciones forzadas de partículas
- Problemas de ejemplo
- Problemas
- 9.4 Vibraciones de un cuerpo rígido
- Problemas
- Repaso de ecuaciones
- Problemas de repaso
- A. Momentos y productosde inercia de masa
- A.1 Introducción
- A.2 Resumen del momento de inercia de masa
- A.3 Momentos de inercia de las placas delgadas
- A.4 Momentos de inercia de masa por integración
- Problemas de ejemplo
- Problemas
- A.5 Productos de inercia de masa: teoremas de los ejes paralelos
- A.6 Productos de inercia por integración: placas delgadas
- A.7 Tensor de inercia: momento de inercia respecto a un eje arbitrario
- A.8 Momentos y ejes principales de inercia
- Problemas de ejemplo
- Problemas
- Respuestas a problemas seleccionados
- Índice analítico
- Tablas