• Portada
• Preliminares
• Portadilla
• Legal
• Contenido breve
• Contenido detallado
• Presentación
• Prefacio
• 1. Introducción a la dinámica
• 1.1 Introducción
• 1.2 Derivadas de funciones vectoriales
• 1.3 Posición, velocidad y aceleración de una partícula
• 1.4 Mecánica newtoniana
• Problemas de ejemplo
• Repaso de ecuaciones
• Problemas
• 2. Dinámica de una partícula: coordenadas rectangulares
• 2.1 Introducción
• 2.2 Cinemática
• Problemas de ejemplo
• Problemas
• 2.3 Cinética: método fuerza-masa-aceleración
• 2.4 Dinámica del movimiento rectilíneo
• Problemas de ejemplo
• Problemas
• 2.5 Movimiento curvilíneo
• Problemas de ejemplo
• Problemas
• Repaso de ecuaciones
• Problemas de repaso
• 3. Dinámica de una partícula: coordenadas curvilíneas
• 3.1 Introducción
• 3.2 Cinemática: coordenadas de trayectoria (normal-tangencial)
• Problemas de ejemplo
• Problemas
• 3.3 Cinemática: coordenadas polares y cilíndricas
• Problemas de ejemplo
• Problemas
• 3.4 Cinética: método de fuerza-masa-aceleración
• Problemas de ejemplo
• Problemas
• Repaso de ecuaciones
• Problemas de repaso
• 4. Principios de trabajo-energía y de impulso-cantidad demovimiento para una partícula
• 4.1 Introducción
• 4.2 Trabajo de una fuerza
• 4.3 Principio de trabajo y energía cinética
• Problemas de ejemplo
• Problemas
• 4.4 Fuerzas conservativas y la conservación de la energía mecánica
• Problemas de ejemplo
• Problemas
• 4.5 Potencia y eficiencia
• Problemas de ejemplo
• Problemas
• 4.6 Principio de impulso y cantidad de movimiento
• Problemas de ejemplo
• Problemas
• 4.7 Principio de impulso y cantidad de movimientos angulares
• Problemas de ejemplo
• Problemas
• Repaso de ecuaciones
• Problemas de repaso
• 5. Dinámica de sistemas de partículas
• 5.1 Introducción
• 5.2 Cinemática de movimiento relativo
• Problemas de ejemplo
• Problemas
• 5.3 Cinemática de movimiento restringido
• Problemas de ejemplo
• Problemas
• 5.4 Cinética: método de fuerza-masa-aceleración
• Problemas de ejemplo
• Problemas
• 5.5 Principios de trabajo-energía
• 5.6 Principio de impulso y cantidad de movimiento
• 5.7 Principio de impulso y cantidad de movimiento angular
• Problemas de ejemplo
• Problemas
• 5.8 Impacto plástico
• 5.9 Movimiento impulsivo
• Problemas de ejemplo
• Problemas
• 5.10 Impacto elástico
• Problemas de ejemplo
• Problemas
• Repaso de ecuaciones
• Problemas de repaso
• 6. Cinemática plana de cuerpos rígidos
• 6.1 Introducción
• 6.2 Movimiento angular en un plano
• 6.3 Rotación respecto a un eje fijo
• Problemas de ejemplo
• Problemas
• 6.4 Movimiento relativo de dos puntosen un cuerpo rígido
• 6.5 Método de velocidad relativa
• Problemas de ejemplo
• Problemas
• Repaso de ecuaciones
• Problemas de repaso
• 7. Cinética plana de cuerpos rígidos: método defuerza-masa-aceleración
• 7.1 Introducción
• 7.2 Momento de inercia de masa; cuerpos compuestos
• Problemas de ejemplo
• Problemas
• 7.3 Cantidad de tiempo angular de un cuerpo rígido
• 7.4 Ecuaciones de movimiento
• 7.5 Método de fuerza-masa-aceleración: movimiento de un plano
• Problemas de ejemplo
• Problemas
• Repaso de ecuaciones
• Problemas de repaso
• 8. Cinética plana de cuerpos rígidos: métodos de trabajo-energía y deimpulsos-cantidad de movimiento
• 8.1 Introducción
• 8.2 Trabajo y potencia de un par
• 8.3 Energía cinética de un cuerpo rígido
• Problemas de ejemplo
• Sin título
• 8.4 Principio de trabajo-energía y conservación de la energía mecánica
• Problemas de ejemplo
• Problemas
• 8.5 Diagramas de la cantidad de movimiento
• 8.6 Principios de impulso-cantidad de movimiento
• Problemas de ejemplo
• Problemas
• 8.7 Impacto del cuerpo rígido
• Problemas de ejemplo
• Problemas
• Repaso de ecuaciones
• Problemas de repaso
• 9. Vibraciones
• 9.1 Introducción
• 9.2 Vibraciones libres de partículas
• Problemas
• 9.3 Vibraciones forzadas de partículas
• Problemas de ejemplo
• Problemas
• 9.4 Vibraciones de un cuerpo rígido
• Problemas
• Repaso de ecuaciones
• Problemas de repaso
• A. Momentos y productosde inercia de masa
• A.1 Introducción
• A.2 Resumen del momento de inercia de masa
• A.3 Momentos de inercia de las placas delgadas
• A.4 Momentos de inercia de masa por integración
• Problemas de ejemplo
• Problemas
• A.5 Productos de inercia de masa: teoremas de los ejes paralelos
• A.6 Productos de inercia por integración: placas delgadas
• A.7 Tensor de inercia: momento de inercia respecto a un eje arbitrario
• A.8 Momentos y ejes principales de inercia
• Problemas de ejemplo
• Problemas
• Respuestas a problemas seleccionados
• Índice analítico
• Tablas