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• Contenido
• Lista de figuras
• Prólogo
• 1. Introducción al modelamiento cinemático
• 2. Cinemática de cuerpos
• 3. Cinemática de puntos
• 4. Propiedades de masa e inercia
• 5. Formulación cinética de Newton-Euler
• 6. Formulación cinética de Lagrange
• 7. Formulación cinética de Kane
• 8. Modelado dinámico de sistemas de múltiples cuerpos
• 9. Ejercicios propuestos
• Referencias