- Portada
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- Índice de contenidos
- Índice de figuras
- Prefacio
- Capítulo 1. Introducción a los sistemas en tiempo real
- Capítulo 2. Fiabilidad y tolerancia a fallos
- Capítulo 3. Excepciones y manejo de excepciones
- Capítulo 4. Programación concurrente
- Capítulo 5. Sincronización y comunicación basada en variables compartidas
- Capítulo 6. Comunicación y sincronización basada en mensajes
- Capítulo 7. Acciones atómicas, tareas concurrentes y fiabilidad